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一、產品構成
BK-EM9000-III機器人關節模組角度測試系統，主要是由測試平臺、轉矩轉速傳感器、被測關節模組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。
二、系統特點
加載方式：手動、自動加載；
可測試項目：負載/空載測試、定點測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試、反電勢測試等；
測量精度：
角度：±2弧秒~±20弧秒、
轉矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、
轉速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、
溫度：±1℃
軟件可采集并顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數據；
自動采集數據、實時繪制曲線，自動生成數據報表及曲線報表；
可支持關節模組通訊方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；
軟硬件智能保護，超限立即啟動急停保護。
三、應用領域
主要適用于：機器人關節模組；
承接客制化服務。
